Njegov spomendan slavimo 19. listopada.

Sveti Petar se rodio u Alcantari 1499.godine, puno mu je ime i prezime Petar Gravito. Sa 16 godina stupio je u Red Manje braće i s oduševljenjem se oredao redovničkom franjevačkom životu.

Studirao je u Salamanki, a zaređen je za svećenika 1524. godine. Obavljao je službu gvardijana i provincijalnog ministra. Kao mladi svećenik posvetio se pučkim misijama jer je bio vrstan propovjednik.

On je poznati kao veliki pokornik i predani kontemplativac. Od papa Julija III.  izmolio je 1555. godine da smije osnovati stroži ogranak franjevačkog životsa, tzcv. diskalceate ili bosonoge franjevce, a po njemu Alkantarince.

Bio je vrstan duhovni vođa Svete Terezije Avilske. Umro je 19. listopada  1562. godine, a svetim je proglašen 1669. godine. Ostavio je iza sebe knjižicu “Rasprava o molitvi i razmatranju, koja je objavljena i na hrvatskom jeziku.

Misli Svetog Petra Alkantarskog

“Neprestano sjećanje na Boga i stalna misao na Božju nazočnost promiče pobožnost; poželjno je naime, da neprestano stojiš Njemu na pogled čestom upotrebom kratkih uzdaha, koje Sveti Augustin nazivlje strelovitim molitvicama.

One naime čuvaju stav srca i zadržavaju toplinu pobožnosti. Posljedica toga jest to da je čovjek uvijek spreman na bogoljubno djelo, uvijek slobodan i pripravan da moli. Ovaj naputak je jednood osobitih sredstava ili uzroka duhovnog života.”